石化油泥清除机器人：征服爆炸性环境清罐作业的“钢铁战士”
石化储罐、船舶油舱底部沉积的油泥（VOCs含量高）清理工作，历来是高风险、高强度的作业。人工清罐事故频发。防爆型油泥清除机器人的出现，实现了“机械换人”，但机器人自身深入充满易燃易爆气体和粉尘的密闭空间，其安全性必须万无一失。为此，办理最高等级的防爆认证，是其商业化应用不可逾越的门槛。这不仅是产品认证，更是对一套复杂移动机电系统在极端环境下的全方位安全评估。
机器人面临的极端风险与系统工程挑战
此类机器人是行走的“工厂”，集机、电、液、控于一体，点燃源无处不在：
- 动力与驱动系统：
- 防爆柴油机或防爆电动机组：提供主动力，需满足Ex d隔爆要求，且排气需经过火花捕集器和冷却净化。
- 液压系统：驱动机械臂、履带、泵送单元。所有液压泵、阀块、油缸及管路接头需满足耐压和防泄漏要求，防止高压油雾喷射或泄漏引发危险。
- 电池系统（如为电动）：大容量锂电池组需采用“隔爆箱+本安管理电路”的多重保护，或直接采用气动马达驱动。
- 作业执行机构：
- 机械臂与铲斗：与罐壁、硬质油泥摩擦碰撞易产生机械火花。需采用铜基合金工具头或进行表面处理。
- 抽吸与输送系统：泵送含烃类物质的油泥，系统需静电接地，并防止堵塞导致压力骤升。
- 感知与控制系统：
- 无线通讯（Wi-Fi/5G）：天线及射频电路需进行本安评估，限制其输出功率。
- 传感器（摄像头、激光雷达、气体检测）：均需采用本安型或浇封型。
- 控制柜：整合PLC、驱动器等，通常设计为正压吹扫型（Ex px）或隔爆型（Ex d）。
防爆认证策略：单元认证与整体评估相结合
鉴于系统的复杂性，认证通常采用分级策略：
- 关键部件预认证：首先确保发动机/电机、电池箱、控制柜、本安传感器等核心部件已取得独立的防爆证书。
- 系统集成安全评估（危险分析）：这是核心环节。汇策-海沣将协助客户进行全面的HAZOP或FMEA分析，识别各子系统接口处的风险，例如：
- 液压油泄漏到高温发动机表面。
- 无线天线安装在金属外壳内导致的信号屏蔽与能量反射。
- 机械臂运动导致电缆磨损短路。
并制定相应的防护措施（如增加挡板、使用防爆挠性管、设置电缆保护链）。
- 整机型式试验与现场测试：针对集成后的整机，进行：
- 整体温度测试：在满载清淤工况下，测量所有外表面温度。
- 机械火花测试：对作业工具进行摩擦、撞击测试。
- 功能安全测试：验证急停、气体超标自动停机、火灾探测等安全连锁功能的有效性。
- 模拟环境运行测试（如可能）：在充满惰性气体的模拟罐体中测试其所有功能。
汇策-海沣：复杂系统防爆认证的领航者
承担此类国家级重点研发装备的认证，我们具备独特能力：
- 多学科专家团队：我们汇集了机械、液压、电气、自动化、防爆等领域的专家，能够从系统层面理解产品，进行深入的风险评估。
- 与国家级实验室深度合作：我们与国内顶尖的防爆及机器人检测机构保持紧密合作，能针对此类非标复杂设备，共同制定科学合理的测试大纲和验收准则。
- 贯穿研发全程的咨询服务：我们从概念设计阶段即介入，将防爆要求融入产品基因，避免后期颠覆性修改，保障国家重点研发项目的顺利验收与产业化。
推动高危作业的智能化革命，安全是首要前提。汇策-海沣，愿以最高标准的技术服务，护航中国高端防爆装备走向世界。
