赋能智慧实验室：防爆取送样机器人的安全准入认证
在石油化工、制药等行业的爆炸性危险环境实验室中，实现样品传递、前处理等环节的自动化，是提升效率、保障人员安全的重要趋势。取送样机器人作为复杂的机电一体化系统，其防爆认证面临前所未有的挑战——它不再是单一的电气设备，而是集成了移动平台、多轴机械臂、视觉识别系统、气动/电动夹具及中央控制单元的“移动式防爆设备”。
取送样机器人防爆认证的系统性挑战
- 多重点燃源识别：
- 驱动系统：移动轮毂电机、机械臂关节伺服电机。
- 控制系统：工控机、PLC、驱动控制器内的电子电路。
- 传感器系统：激光雷达、视觉相机、位置编码器的电路与光源。
- 执行末端：气动电磁阀、电动夹具电机。
- 能源系统：锂电池包及其管理系统（BMS）。
- 动态运行环境：机器人在移动和执行任务过程中，其内部环境和外部危险环境的交换关系是动态变化的，对密封、散热、内部压力平衡提出了更高要求。
- 标准适用性：传统防爆标准（GB 3836系列）主要针对固定安装的电气设备。对于此类移动机器人，需要创新性地综合运用多种防爆型式和补充保护措施。
整体防爆解决方案与关键技术
汇策-海沣为这类复杂系统提供的认证策略通常是“分区防护，整体认证”：
| 功能模块 | 主要风险 | 推荐防爆保护方案 |
|---|---|---|
| 移动底盘与电池仓 | 电机火花、电池热失控 | 整体隔爆外壳（Ex d）或增安+气密/正压复合保护（Ex ep/Ex px）。电池需采用经过认证的防爆电池或特殊保护。 |
| 机械臂关节 | 伺服电机火花与发热 | 每个关节电机采用隔爆型（Ex d）或采用气密/油浸保护。机械传动部分考虑粉尘侵入防护。 |
| 控制系统与传感器 | 电路火花、传感器光源发热 | 集中安装于一个或多个经认证的防爆控制箱（Ex d/Ex e）内。视觉相机可采用本安型（Ex i）或隔爆型。激光雷达需特殊评估。 |
| 气路/电路滑环 | 旋转接触点火花 | 使用防爆认证的滑环，或采用无线传输、光通信等非接触式信号/能量传输技术。 |
认证流程的特殊性
鉴于产品的复杂性，其认证流程需要更周密的规划：
- 概念安全评估（CSA）：在详细设计开始前，汇策-海沣会组织专家团队，与客户一起进行初步危险分析（PHA），确定整体防爆架构，明确各模块的安全目标，避免后续设计颠覆性修改。
- 模块化认证与整体评估：鼓励采用已获得防爆认证的标准化模块（如防爆伺服电机、防爆相机）。对于定制模块，进行单独测试评估。最后，对所有模块集成的系统进行整体安全评估和必要的补充测试。
- 现场评估文件（如适用）：对于无法完全在实验室复现的复杂功能或安装条件，可能需要准备详细的安全使用说明书和现场安装规范，作为认证的一部分。
为何选择汇策-海沣应对此类尖端认证？
- 跨学科技术团队：我们拥有机械、电气、自动化、防爆安全等多背景专家，能理解机器人的技术语言，并将其“翻译”成防爆安全要求。
- 前瞻性标准研究：我们持续关注机器人、AGV等移动设备防爆安全的前沿标准动态（如ISO 80079系列），能提供符合技术发展趋势的合规建议。
- 资源整合能力：我们与国内顶尖的防爆机器人研发机构和检测机构保持密切合作，能为您对接最合适的技术资源和测试通道。
为您的取送样机器人取得防爆合格证，不仅是合规，更是向市场展示您技术领先性与对安全极端负责的态度。让我们携手，共同推动危险环境下的自动化革新。
